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摘要
针对传统家庭监控机器人智能性不足的问题,提出了一种基于AVR单片机的智能监控机器人设计。首先,通过各类传感器实时地获取环境参数,随后以无线通信的方式进行客户端和机器人的信息交互;其次,利用Open CV技术,赋予机器人视觉,通过灰度化、二值化、聚类以及特征识别等图像处理方式,实现自动壁障、目标跟随等功能。实验结果证明,该设计可以实现以像素为640×480、30帧/s的视频监控,大约延迟0.5 s的目标跟随,以及发现险情时在10 s内进行报警,具有全面立体监控、自主调节住宅内环境的智能家居的实用价值。
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