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摘要
如今，在机械生产产业中，更加注重生产自动化，许多智能制造技术在机械生产中有了新的应用。基于此，本文着重研究了一种能够承载至少30t、大多被应用在工程机械生产线上的重载AGV结构。为了更好地达到防止AGV结构倾翻的目的，还针对底盘结构、结构动态特性等进行了研究。经过优化后的AGV结构车体在转弯的时候，最大应力值为72MPa，最大变形值为0.6mm，最小振动频率为26.9Hz。经过多次实验，AGV结构稳定系数能够达到0.41，不存在静态或动态的倾翻风险，提升了AGV结构在机械工程生产的应用价值，还可以将其应用在大型挖掘机的装备线上。
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