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摘要
针对传统蜉蝣算法在求解无人机航迹规划存在稳定性差、精度低、收敛速度慢，且容易陷于局部最优等问题，提出了一种应用于无人机航迹规划的多策略改进蜉蝣算法。首先，建立代价函数模型和环境模型，将无人机航迹规划问题转变为满足无人机可行航路要求和航路安全约束的优化问题；其次，基于莱维(Lévy)飞行原理对粒子种群(PSO)初始化，通过采用自适应t分布和基于Pareto原理的精英保留策略对传统蜉蝣算法进行改进；最后，通过仿真实验验证了所提算法。结果表明：改进的蜉蝣算法的性能优于传统蜉蝣算法和粒子群算法，且规划出的航迹质量较高。
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