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摘要
轮轨刚柔耦合动力学是车辆动力学及有限元研究的基础，跨座式单轨轨道的刚度较小及受力较大，相比车体更加适合做柔性化处理，但是由于跨座式单轨轨道梁的大尺寸使得计算难度较大，其刚柔耦合动力学的成果较少。针对柔性轨道的跨座式单轨刚柔耦合动力学，采用等效原理将轨道梁的动态受压变形化为车辆轮轴所受的外力，并构建了轮轨耦合动力学方程，建立了基于迭代方法的轨道梁有限元模型及车辆动力学模型，将计算结果与实车试验数据比较，验证了迭代的收敛性及准确性。结果表明：采用等效力及迭代方法可以有效的计算跨座式单轨刚柔耦合动力学。
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