为改善木材颜色自动化分选现状,本文对木材表面颜色采集、色差等级及其算法进行研究。利用TCS3200D颜色感应器产生RGB三基色脉冲信号,通过STM32F407ZGT6芯片对其信号进行捕获,通过比例因子将颜色传感器芯片的输出信号转换对应RGB三基色数值,并通过灰度计算公式将RGB三基色转换成灰度值,该灰度值与已提供的10个颜色灰度色差区间对比筛选,LCD显示分选结果,只需加装分选机构,即可自动分选木材。通过实际测试表明,本设计响应速度快,分选精准,完全达到木材自动化分选加工要求。
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