基于STM32F429IGT6单片机，设计出一种能够智能识别杂草，并可通过转动舵机完成激光瞄准、除草的装置。该装置利用摄像头模块采集道路状况信息与农作物图像，利用WiFi模块完成图像的上传与控制信号的下达，利用舵机调整激光器的发射角度以实现精准除草。该装置极大地降低了除草机器人的生产制作成本，提高了除草效率，有效助推农业生产的自动化、智能化。
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