基于ABB机器人的工件参数设置系统设计

作者：陈东青; 刘颖君; 邓达强

来源：机床与液压, 2020, 48(11): 45-48.

DOI：10.3969/j.issn.1001-3881.2020.11.008

• 工业机器人
• 工件参数
• PLC
• 触摸屏

针对工业机器人应用中,由于工件布局变化或近似工件替换造成的转产调试问题,提出基于ABB工业机器人的工件参数设置方案,包括根据布局参数的工件坐标运算程序的设计和根据形状参数的Offs数据运算程序的设计。通过设计三菱PLC与ABB机器人的RS232通信程序,实现触摸屏、PLC、机器人三者协作的系统通信。在通信基础上,设计实数传输模块以及系统流程,从而实现通过触摸屏设置工件参数,即可完成机器人作业轨迹的调整再现。该设计达到了提高ABB机器人工作站柔性,提高生产效率的目的。