在分析激光三角法测距的工作原理的基础，三角法测距原理设计了激光测距系统。通过设计实验装置和优化相机与激光器之间的相对安装位置和安装角度，提高系统的精度，减小装置的体积。对系统进行标定，建立激光条纹像素坐标与空间三维坐标之间的关系。为检验系统的性能，对实物进行测量实验。实验结果表明，测量误差不大于2 mm,可满足机器人对目标定位的要求。
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