附有等式约束的Kalman滤波方法及其在边坡监测中的应用

作者：徐卫东; 伍锡锈; 欧海平

来源：测绘工程, 2013, (02): 61-63+69.

DOI：10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2013.02.016

• Kalman滤波
• 等式约束
• 边坡监测 Kalman filter
• equality constraints
• slope monitoring

对附有等式约束的Kalman滤波方法进行研究,其根据先验信息建立对待估参数的某种等式约束条件并引入Kalman滤波方程。针对边坡监测应用中边坡坡向和下滑方向是一种先验知识信息,从而利用该先验信息以提高滤波的精度和可靠性。根据边坡监测实例表明本方法具有一定的有效性和可行性。

• 单位
  广州市城市规划勘测设计研究院