该终端选用STM32作为主控制器,结合各传感器对节点周围环境数据采集和判断,控制外围设备及整个终端监测节点系统的运行;选用CC2530作为数据发送主控制器,用于接收STM32串口发送的报警数据,并通过ZigBee网络将采集到的各项环境数据和GPS定位信息无线发送至协调器服务器端,并实时报警,完成对森林环境数据的实时监测及处理.