对手工焊接焊枪位置和速度等信息进行收集和分析。通过比较熟练和非熟练焊工焊枪位置和速度等参数,利用遗传算法确定参数阈值来判定焊工的熟练程度。对阈值进行优化和讨论,提出区别熟练和非熟练行为的标准,并将标准应用于实践。