利用Allan方差法分析、量化陀螺仪信号的随机噪声,针对滑动平均滤波、中值滤波存在滞后且效果一般的问题,建立自回归滑动平均(ARMA)模型,设计卡尔曼滤波器对信号进行滤波。滤波结果表明卡尔曼滤波可以有效地抑制随机噪声的干扰,提高信号的平滑度,真实有效地表征被测状态。
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