光纤陀螺零漂数据建模与滤波的研究

作者：王兆密; 王建华; 郭鹏飞; 林申炬; 肖艳庆

来源：科学技术与工程, 2011, (01): 210-212.

• 光纤陀螺
• ARIMA模型
• 卡尔曼滤波
• Allan方差法 FOG ARIMA model Kalman filter Allan variance methods

在对闭环式干涉型光纤陀螺零漂数据建立时间序列模型(ARIMA模型)的基础上,采用卡尔曼滤波算法对闭环式干涉型光纤陀螺零漂数据进行滤波处理,并通过功率谱密度分析卡尔曼滤波算法的滤波效果,同时采用Allan方差法解算滤波前后的零漂数据的各项噪声源误差系数,并通过各项噪声源误差系数分析滤波效果。

• 单位
  江苏科技大学; 北京耐威时代科技有限公司