本系统在四旋翼无人机的基础上,加装高清FPV摄像头和无人机投放机构,实现空中救援。四旋翼无人机具有光流定位,一键起飞,一键降落,前后左右翻滚的功能,可有效提高小型无人机定位精度。高清的FPV摄像头,使操纵者以驾驶员的视角操纵无人机,便于精确锁定起火点。投放机构用于投放灭火弹,通过控制装置对灭火弹发射的时间,方向进行控制。投放机构分为电控部分和机械设计部分。控制装置中选用STM8芯片,分别设计了发射板和接收板。
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