针对自动门开启快速与平稳、关闭无撞击及低噪声的特点,进行无刷直流电机驱动器硬件设计.该控制器以PIC16F77单片机为主控芯片,分析电源、霍尔位置传感器电路、驱动电路芯片IR2103等设计思路和原理.实验结果表明,无刷直流电机运行平稳、可靠,满足自动门的使用要求.