本发明涉及一种基于多分段连续体串联结构的微创介入手术机器人,包括机械臂及末端执行器,末端执行器包括连续体机构、手爪驱动机构、单自由度驱动机构、双自由度驱动机构,连续体机构、手爪驱动机构、单自由度驱动机构、双自由度驱动机构均设置在架体上,架体与机械臂相连。由上述技术方案可知,本发明具有结构紧凑、灵活度高、柔顺性强、控制精度高的优点,可针对人体的指定部位完成复杂的手术操作。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
