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摘要
针对航空发动机TC17高压压气机叶片服役损伤后的修复问题，本文基于工业机器人的激光熔化沉积路径生成策略，提出使用模型布尔运算来分析叶片损伤区域，并在RobotStudio离线编程软件中嵌入二次开发插件分别生成Zigzag轴向扫描、中心线偏移扫描和边缘螺旋扫描路径。路径的仿真和沉积形貌分析表明，在设定扫描速度5 mm/s、沉积层厚度0.3 mm、搭接率50%时，中心线偏移扫描在95.97%时间内保持速度稳定，折返点处的速度下降幅度更小，同时沉积后表面高度接近0.3 mm，高度波动方差更小，保持了较高的平整度。此外，矩形平板区域的沉积模拟和试验表明，类似Zigzag扫描的连续路径可以显著降低成形表面的残余应力。
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单位广东省科学院; 中国航空制造技术研究院; 武汉理工大学; 自动化学院
