一种基于激光与视频信息时空数据融合的行人检测方法

作者：张荣辉; 李福樑; 周喜; 蒋同海; 游峰; 徐建闽; 杨三强

来源：交通运输系统工程与信息, 2015, 15(03): 49-55.

DOI：10.16097/j.cnki.1009-6744.2015.03.009

• 智能交通
• 行人检测
• 激光点云
• 机器视觉
• K-means算法
• Boosting算法
• 贝叶斯决策
• 智能交通系统

针对城市交通行人安全问题,本文提出了一种基于激光与视频数据融合的行人检测方法.通过激光与视频数据空间和时间上的融合,将激光数据映射到图像坐标;在激光聚类过程中,采用K-means聚类算法对激光云点进行聚类分析,然后运用行人宽度模型提取候选行人区域;在基于图像的行人检测过程中,选取头肩、躯干以及腿部人体特征部位,采用Haar-like特征集和Boosting算法进行训练,得到部位检测器;最后,基于贝叶斯决策的组合策略对候选行人区域进行有效判定.实验结果表明,本文所述算法有较好的检测精度和实时性能.

• 单位
  新疆交通科学研究院; 中国科学院新疆理化技术研究所; 华南理工大学