科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
为提高AOI过程中图像采集的效率,将AOI路径规划问题分解为检测窗划分和CCD移动路径规划问题相结合的组合优化问题。首先使用改进的迭代自组织聚类算法划分检测窗,然后使用粒子群与蚁群混合算法优化CCD移动路径,充分发挥粒子群算法前期快速的全局收敛性能和蚁群算法的局部寻优能力,同时考虑了检测窗的可移动范围从而缩短了路径长度。最后通过Matlab仿真实验证明,与标准蚁群算法相比本文的AOI路径规划方案能够得到更短的规划路径和更快的收敛速度,提高了AOI设备的工作效率。
-
单位上海行健职业学院
