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摘要
某航天器为单件小批量产品，且产品结构为不同于传统的运载火箭的非回转体结构，内部安装空间狭小，其内部需要安装两个尺寸较大的贮箱。本文基于某航天器与贮箱结构特点对狭小空间内的贮箱安装方法进行研究，从装配质量与成本方面考虑选择了两种贮箱装配方法：双导轨水平安装和机械臂精密柔性安装，这两种方法均能实现航天飞行器在狭小空间内的贮箱的精确安装，且都能够满足重复拆卸和安装的要求。双导轨水平安装方法适用于有操作空间，且安装路线简单的情况，需要在产品内、外部分别安装长度大于贮箱长度的工装轨道，操作人员需要进入到舱内完成贮箱安装，安装完成后需要将内部轨道拆卸并取出，安装过程简单直接，能够实现液氧贮箱快速精确安装到位。机械臂精密柔性安装方法主要用于舱内没有安装空间，或者安装路线比较复杂，工装简单，只需要在机械臂与煤油贮箱之间安装一个转接工装即可。经过验证这两种方法均能够实现狭小空间大尺寸产品安装，且这两种方法都能够实现反复拆卸和安装的要求，可以推广应用于其它狭小空间内的安装装配。
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单位首都航天机械有限公司
