针对小型无人直升机在频域辨识中曲线拟合获得的模型预测精度较低的问题，提出了将蚁群优化算法和列维法(LEVY)相结合的一种新辨识方法。通过LEVY法获得初始模型结构，利用蚁群算法全局寻优特性的优点对初始模型结构中的参数进行优化，从而得到小型无人直升机传递函数模型。通过飞行数据验证表明，该方法能够较好地拟合频率响应曲线，提高辨识模型的预测精度，较为精确地反映小型无人直升机飞行动态特性。
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