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摘要
水是生命之源，河流是地球生态的脉络。随着现代化经济、城市建设的高速发展和乡村的开发，江河湖泊污染情况日益严重，其中最主要的污染源还是以固体垃圾为主，河流环境污染现状与危害实在令人痛心疾首。虽现已有大型打捞船，但体积大、成本高、吃水量大、需要多人同时协同工作，而且不能进入小型区域实施打捞工作，所以目前小区域的河流湖泊还停留在人工打捞阶段；有些漂浮物在一些人为无法达到的地方，这就会消耗大量的人力和财力，且效率低，工具简陋，打捞人员甚至有一定的生命危险，所以仅靠人力是很难完成的，打捞人员的生命安全也很难得到保证。为了解决这一问题，本文研制的智能水上垃圾收集器，就是为了改进以上在乡村河流湖泊和封闭流域人工打捞的不足而设计的，可以在很大程度上提高漂浮物垃圾收集效率和垃圾收集的范围，降低成本，减少工作人员的工作强度，保障工作人员的生命安全。
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