设计了一种半主动悬架,并将具有磁流变液的可变刚度弹簧加入其中,利用外加磁场改变弹簧刚度,并设计了半主动悬架阻尼的控制策略,利用模糊控制机制简化了控制方法,同时探究了不同磁感应强度可变刚度弹簧的特性,分析了悬架激励响应和主要零部件的变形,仿真结果验证了所得结果的有效性。