一种多自由度电磁操纵水下潜器

作者:吴家鸣; 侯晓琨; 戴鹏; 吕海燕; 马承华
来源:2019-07-09, 中国, CN201921065541.7.

摘要

本实用新型公开了一种多自由度电磁操纵水下潜器,包括主腔体、可控制水平翼、可控制垂直翼、导管螺旋桨、水翼控制机构和重心调节装置;水翼控制机构的第一板材平行焊接在U型钢管外侧,第二板材垂直焊接在U型钢管内侧;第一电磁铁、第二电磁铁和第三电磁铁分别固定在主腔体内,其中第二电磁铁和第三电磁铁分别位于第一板材的上下两侧,第三电磁铁位于第二板材的内侧;第三板材为一块带有凹槽的长条薄钢板,凹槽与U型钢管端部活动连接;本实用新型采用电磁铁强大的吸力直接带动水翼角度摆动,改变水翼的攻角,不需要通过襟翼诱导角度或重心调节间接改变水翼等效攻角,加快了航行器的升沉运动和转艏运动的操纵效率,机动性更强。