本文介绍了混凝土管桩脱模搬运工序的工况特点,论述了真空吸盘起重机设计的必要性,创新设计双向铰接式的真空吸盘吊挂结构、承载吊梁和真空存储罐二合一结构,满足混凝土管桩脱模、搬运的实际需要,对真空吸盘起重机设计具有借鉴作用。