4D打印技术作为3D打印技术的延伸，可以促使打印材料的结构、形状以及功能随时间的变化而发生改变，从而实现打印材料由静态结构向动态结构的转变。4D打印技术作为新兴的数字化生产技术，其早期主要应用于医学和工业领域。近几年，4D打印技术逐渐在食品领域得到了一些应用。通过4D打印可以设计并生产出营养价值更高、感官品质更佳的新型食品。本文综述了4D打印食品技术的原理、影响因素以及打印设备，并进一步地论述了4D打印技术在食品领域的国内外研究进展及其优势，最后展望了4D打印食品技术的发展前景。
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