基于嵌入式Linux与Qt的植保机流量控制器设计与实现

作者：闫啸; 李树江; 王向东

来源：计算机测量与控制, 2019, 27(10): 95-99.

DOI：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.10.020

• 植保机械
• 流量控制
• 模糊-PID
• 嵌入式Linux
• QT

为了改善植保机械药液控制效果较差,控制方法落后的问题,设计、开发了一种植保机的嵌入式流量控制器;硬件基于Cortex-A8处理器,搭载10寸的电容屏;软件基于Linux操作系统,利用QT开发平台,使用C++程序设计语言实现了模糊-PID流量控制器的编写和人机界面的开发,实现了嵌入式上位机和下位机的串口通信、参数状态显示、触摸屏虚拟键方式在线更改设置、参数等功能;实验室测试结果表明,在阶跃响应的激励下,该控制器超调量为3%,调节时间3.2s,满足了设计的需求。

• 单位
  沈阳工业大学