城轨车辆用多股道智能巡检机器人检测系统

作者：巫红波; 邱伟明; 王静^*; 朱林森

来源：机车电传动, 2022, (01): 45-52.

DOI：10.13890/j.issn.1000-128X.2022.01.008

• 地铁车辆
• 多股道
• 智能巡检机器人
• 提质增效
• 地铁检修

城轨车辆用多股道智能巡检机器人检测系统通过采用智能机器人技术、同步定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping, SLAM)技术、多自由度柔性机械臂控制技术、高清光学成像技术、人工智能(Artificial Intelligence, AI)算法实现对地铁车辆车底和两侧的自动化检测，以及对车辆走行部关键部件变形、松动、缺失和异物侵入等异常情况的自动预警，同时结合车辆检修调度和智能多股道切换装置实现机器人在检修库内多股道间的自由切换，提高了机器人在检修过程中的运用效率。地铁现场的实际运用表明，智能巡检机器人的应用可优化地铁车辆检修工艺，延长检修间隔周期，有助于地铁车辆检修提质增效，具有良好的社会经济价值。

• 单位
  广州地铁集团有限公司