科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
为实现对高超声速飞行器横滚角度数值、纵滚角度数值的同步控制，使飞行器元件呈现出相对平稳的运动状态，设计基于微分几何反馈线性化的高超声速飞行器控制系统；利用电源管理模块电路，更改电机驱动器元件的连接形式，根据螺旋桨转动速率，调试IMU惯性传感器、GPS定位、PID控制器三类下级硬件设备的实时运行状态，完成高超声速飞行器控制系统的主体应用结构设计；按照飞行器运动轨迹的微分处理结果，计算控制向量反馈指标的具体数值水平，再通过解析几何信号的处理方式，确定线性化姿态解算表达式，实现基于微分几何反馈线性化的飞行器控制程序设计，结合相关硬件应用设备，完成对高超声速飞行器控制系统的研究；实验结果显示，当实验时间为14 s时，实验组横滚角度数值与理想角度数值之间的差值最大为3°;当实验时间为6 s时，实验组纵滚角度数值与理想角度数值之间的差值最大为4°,微分几何反馈线性化原则能够有效控制横滚角度数值、纵滚角度数值与理想角度数值之间的差值水平，在促进高超声速飞行器平稳运动方面具有较强的可行性价值。
-
单位中国科学院成都计算机应用研究所
