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摘要
随着搅拌摩擦焊技术的发展,搅拌摩擦焊接机器人的研究和应用受到广泛关注。在介绍搅拌摩擦焊接机器人总体结构和技术参数的基础上,对比分析了串、并联型搅拌摩擦焊接机器人的优缺点。并联型搅拌摩擦接机器人承载能力强、刚性好,适合刚性较强零件的焊接,但具有制造成本高的缺点;串联型搅拌摩擦焊接机器人制造工艺简单,具有自由度高、工作区间大等优点,但因刚性不足而更适用于薄板曲面零件的焊接。为了实现智能化、多功能化等特点,未来需要在搅拌摩擦焊接机器人的机头集成化、功能智能化、设备移动化和多机协同化方面取得突破性成果,以推动搅拌摩擦焊接机器人的发展和应用。
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