为了高效利用有限的市区停车资源,提升停车服务水平,本文提出一套基于物联网和图像识别技术的智能停车管理与服务系统整体方案,主要包括采用自适应空位感知去噪算法的空位感知子系统、基于视频图像识别技术的车牌识别寻车子系统、基于iBeacon的三角形质心定位算法的停车寻车子系统和后台管理子系统四大子系统的设计。通过在广州部分停车场的实际应用,证明了该整体方案的可行性和高效性。