科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
绕固定轴旋转可改善低温推进航天器自身的热流情况,减小贮箱推进剂的蒸发量,然而,航天器绕固定轴旋转给控制系统的设计带来复杂的非线性耦合问题。针对绕固定轴旋转航天器的姿态控制问题,提出一种姿态解耦控制方案,该方案首先将姿态控制系统分解两个独立的子系统,降低系统的复杂性,然后根据子系统的特点利用反馈线性化的方法分别设计了航天器滚动通道的角速率反馈控制器和俯仰偏航通道的解耦PD控制器,实现绕固定轴旋转航天器的姿态解耦控制。基于某绕纵轴以1(°)/s慢速旋转对日定向航天器的仿真分析验证了所提设计方法的有效性,显示了解耦控制器良好的控制性能。
-
单位中国运载火箭技术研究院研究发展中心
