基于RLS重型商用车驾驶室质量估计方法研究

作者：逯宇; 王玉林^*; 李庆成; 郑旭光

来源：青岛大学学报(工程技术版), 2023, 38(01): 98-103.

DOI：10.13306/j.1006-9798.2023.01.013

• 递推最小二乘法
• 重型商用车
• 驾驶室
• 质量估计

为了实时获取商用车驾驶室悬置系统主动控制的重要参数，本文以某国产重型商用车作为研究对象，对重型商用车驾驶室质量估计方法进行研究。提出一种通过车架和驾驶室2组加速度信号，实时估计驾驶室质量的方法，在Matlab/Simulink环境下，对商用车驾驶室建立三自由度1/4驾驶室激励模型，基于递推最小二乘算法(recursive least squares, RLS)估计质量，并用C级路面仿真验证其正确性，同时，为验证质量估计算法的可行性与准确性，采用Matlab/Simulink进行仿真和实车试验。试验结果表明，在仿真状态下，本文所估计的驾驶室质量，在0.5 s内可迅速趋于参考值，能够准确、实时的估计驾驶室质量，估计误差集中在±20 kg范围内；在车辆起步工况下，最大误差为25.9%,但是随着车辆的平稳运行，误差稳定在10%以内，具有较好的收敛性。该研究为商用车驾驶室质量估计提出了新方法。

• 单位
  青岛大学; 机电工程学院