计算机辅助口腔种植手术实时导航系统的研究与实现

作者：陈晓军; 林艳萍; 吴轶群; 王成焘

来源：生物医学工程学杂志, 2008, 25(02): 429-434+438.

DOI：10.3321/j.issn:1001-5515.2008.02.041

• 口腔种植
• 计算机辅助手术
• 配准
• 手术导航 Oral implant Computer aided surgery Registration Surgical navigation

讨论了计算机辅助口腔种植手术实时导航系统IGOIS的几大关键技术,包括采用Marching Cubes算法与大规模三角网格简化算法实现医学图像三维重建;采用计算机图形图像学技术开发口腔种植手术规划软件模块;制作聚丙烯树脂模板,并采用ICP算法实现点对点转换的无创配准功能;采用Visual C 及VTK为开发工具开发完成IGOIS实时导航软件系统等。最后以一例患者的快速原型模型为实验对象,完成了口腔种植手术导航实验,结果表明该系统可指导临床医生在复杂条件下植入种植体,对于提高种植手术质量与精度,具有重要意义。

• 单位
  上海交通大学医学院附属第九人民医院; 上海交通大学