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摘要
针对工业机器人传统教学中存在着理论教学单一枯燥,实践教学设备少而人多,教学质量不高的现象,本文提出引入增强现实技术用于机器人实践教学,构建虚拟机器人教学工作站,采用三维建模软件按照实际的机器人工作站进行1:1建模,然后基于Unity 3D编程实现虚实交互,增加触控操作等,在移动设备上对工业机器人工作站虚拟仿真模型实现多角度逼真立体增强显示,对于教学案例设计、教学方法改进、教学效果提高等方面都有很大促进。
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单位东南大学成贤学院
