一种双叶片液压伺服柔顺驱动器

作者：赵慧; 朱发强; 蒋林; 王诗虎; 周玲; 罗建雄; 刘纯键; 余乘风; 刘焕钊

来源：2021-07-08, 中国, CN202110772661.6.

本发明提供一种双叶片液压伺服柔顺驱动器,属于液压关节及伺服阀技术领域,其包括:缸体、第一端盖、第二端盖、阀芯、阀套、阀体、阀体转轴、两个固定挡块和两个叶片,第一端盖和第二端盖分别密封盖设在缸体两端形成密封腔体,阀芯同中心的转动安装在缸体内；阀体通过阀套同中心套设在阀芯上,阀体转轴一端穿过第二端盖伸入密封腔体内并与阀体一端连接；两个固定挡块安装阀体和缸体之间且固定在缸体上,两个叶片对称的固定安装在阀体外壁,两个叶片与两个固定挡块交错布置。该驱动器传动平稳,结构简单,加工装配方便,响应速度快,控制精度高,输出转矩相比于单叶片的液压转角自伺服柔顺驱动器更大,而阀体上叶片的转动角度范围更小。

• 单位
  武汉科技大学