基于转矩控制的上坡辅助电控系统

作者：沙文瀚; 刘琳; 任彦君; 彭湃; 殷国栋; 舒晖; 章友京

来源：东南大学学报(自然科学版), 2021, 51(05): 905-913.

• 电动汽车
• PI调节
• 系统时域分析
• 预加载转矩
• 坡道辅助

针对车辆坡道起步时加速踏板和制动踏板协同操纵难度大、易引发溜坡事故等问题,提出一种基于电机转矩控制的电动汽车上坡辅助控制方法.建立了车辆坡道起步动力学模型,构建了具备"前馈+反馈"结构的预加载上坡辅助控制算法以保证控制实时性,通过时域分析法揭示了控制参数对系统稳定性、稳态误差和动态性能的影响机理.开发了面向量产纯电动乘用车平台的实车控制系统,分析了整车CAN网络通信架构.综合考虑溜坡距离和乘坐舒适性,通过道路试验确定了最优的控制参数组合,并将试验结果与现有的纯PI调节和负载观测器调节进行了对比分析.结果表明,预加载上坡辅助控制算法相比于纯PI调节,可以减少11 cm的溜车距离,将溜车距离控制在3 cm以内,有效解决了坡道起步的溜车问题.

• 单位
  东南大学; 奇瑞新能源汽车股份有限公司