本发明公开了一种NAT穿越的方法,包括两个阶段:第一阶段为NAT类型探测阶段,客户端借助STUN服务器进行NAT类型探测,并把NAT类型、主机地址、映射地址等信息发送给NAT穿越服务器;第二阶段为NAT穿越阶段,NAT穿越服务器会根据通信双方客户端的NAT类型探测结果,确定相应的穿越策略,并将该策略和相关信息发送给客户端,客户端收到NAT穿越策略后,会按照该策略进行NAT穿越;在无法穿越NAT的时候,采用中转服务器进行转发。本方法极大提高了对称型NAT的穿越成功率。