作为现场总线一员的CAN总线的架构使用了OSI七层参考模型,其主要使用了七层参考模型中的物理层、数据链路层和应用层,本文对这三层进行了介绍。本文使用TC1728芯片的CAN模块来实现一个传送J1939协议报文的CAN节点。该ECU的CAN节点与CANoe仿真工具模拟的一个CAN节点之间使用J1939协议相互通信。用户即可在CAN卡的图形化界面中观察ECU的CAN节点的报文帧是否正确。
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