本发明公开了一种锌渣图像识别及分类方法,属于图像处理及捞渣技术领域,包括如下步骤：锌锅图片数据集的预处理；将预处理后的图片切割成小块图片,并标号；将切割后的小块图片制作为训练集、验证集和测试集；采用卷积神经网络对训练集进行训练并测试性能；利用调试好的网络进行锌渣图像的识别与分类。本发明为现有的捞渣机器人提供了一套视觉识别锌渣的方案,相比于全覆盖捞渣和盲捞的方式,提高了作业效率,并且降低了捞渣成本。
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