针对目前检测生化需氧量过程中没有维持检测体系恒温的问题，设计并制作了一个以STM32F103RCT6单片机为控制核心的用于检测生化需氧量的恒温系统。通过防水型PT100温度传感器采集恒温装置内的水浴温度，同时利用嵌入式实时操作系统FreeRTOS通过PID算法控制PWM占空比对水浴温度进行分段闭环加热控制，并将实时温度显示在上位机界面，有效解决了温度对检测生化需氧量过程的干扰问题，保证了检测的稳定性和准确度。
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