<正>一、研究背景随着经济的发展和社会的进步,交通高速发展,很多农村出现了过境交通干道。作为交通运输的主动脉,它和很多车辆稀少的乡村公路相交,出现交叉路口。过境公路运输压力很大,过往车辆众多,乡村公路车辆相对较少,很容易出现主干道上车流不息、次要道路上较长时间没有车通行的情况。在这种主干道和次要道路交叉的十字路口,如果设置一个常规的信号灯,则可能出现主干道上车辆等待红灯时间过