基于Arduino开发平台,以盲人出行安全为设计目标,展开超声波探路、红外避障、GPS定位等导盲系统的终端设计与测试。通过超声波测距,检测道路前方0.1~5m内是否适于直行;采用红外探测,确认盲人左右2~40cm是否有障碍或行人;选择GPS模块解决盲人出行中的定位问题;通过蜂鸣器为盲人行走时不在安全距离提供预警。设计以高精度、低成本的方案,为手持式导盲终端提供技术参考。