本申请公开了一种无人机的三余度仲裁切换方法、装置及计算机设备,涉及无人机控制领域,可以解决在进行多余度控制时,控制效果较差,无法筛选出较优的控制系统,从而不能满足用户的飞行控制需求的问题。其中方法包括：实时接收三个飞控对应的传感器数据；对所述传感器数据进行容错控制,确定对应的最优飞行姿态数据；基于所述最优飞行姿态数据筛选出最优控制系统,以便利用所述最优控制系统对当前控制周期内的无人机进行飞行控制。本申请是用于对无人机的三余度冗余控制。
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