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摘要
高空台进气压力控制系统具有大时滞特性，被控对象受到输入噪声、相位延迟等不确定因素的影响，导致控制系统难以精准控制，给控制器的设计带来挑战。针对该问题，首先采用基于跟踪微分器(TD)的测量噪声抑制对系统输入噪声进行估计，通过引入基于跟踪微分器与Fal函数滤波算法的相位补偿进行了补偿器设计。然后对高空台进气压力控制系统设计了跟踪微分器的测量噪声抑制算法，并进行了滤波特性分析。在设计相位补偿方法时，不仅考虑了测量信号中随机噪声的分离，还对微分信号中的抖动信号进行了滤波，使得系统初始信号和滤波后的光滑微分信号重新构成新的有用信号，最终解决了输出信号的相位滞后对控制精度影响的问题。通过数值模拟对经典fhan算法和提出的Fast+PA(Phase Advancer)算法进行了比较，验证了Fast+PA算法噪声抑制的优势。结果表明，Fast+PA算法通过调整重要参数滤波因子h0和向前预报补偿因子λ的值既能消除颤振及保证滤波的效率，又具有较好的相位补偿和动态响应能力。
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