现如今随着我国劳动力成本逐渐上涨，导致工业生产方式逐渐向智能化方向发展，因此以智能制造为前提的新型工业制造方式逐渐成为当前工业领域的转型重点，多关节工业机器人的需求量开始呈现上涨趋势。文章以多关节工业机器人为对象，以机器人同步控制为主要研究方向，探究常见的多关节工业机器人机械本体，分析其系统控制的结构以及原理的同时，对多关节工业机器人同步控制技术进行研究。
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