为解决主动侧杆系统操作平顺性的问题，对柔顺控制算法里的导纳控制算法进行分析。将柔顺控制技术运用到主动侧杆系统中，用来优化主动侧杆系统中杆力与杆位置的关系；将导纳控制算法运用到主动侧杆系统中，提高主动侧杆系统的运动柔顺性，达到优化杆力和杆位移的目的。仿真验证结果表明：该算法能提高飞行员输入推力指令的带宽，提高飞机的操纵品质。
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