六维力传感器解耦综述

作者：王志军; 王凯; 刘宣佑

来源：机械工程与自动化, 2018, (02): 220-221.

• 六维力传感器
• 耦合
• 解耦
• 综述

首先简单介绍了六维力传感器、耦合以及解耦,然后简洁地阐述了静态和动态解耦的几种方法;最后对解耦方法进行了总结及研究展望。

• 单位
  华北理工大学