针对车架的柔性变形会产生轴转向的问题,建立了考虑轴转向产生附加转角的类菱形车柔性二自由度模型。将类菱形车简化为三点支承的连续梁,通过三弯矩方程分析了轴转向的转角与侧向加速度的关系。通过类菱形车柔性二自由度模型和刚性二自由度模型的对比分析,结果显示,车架的柔性变形不仅影响类菱形车的稳定性,也降低了类菱形车的灵活性以及车辆对驾驶员操纵指令的执行能力。
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