消防机器人研究进展与分析

作者：黄小龙; 郭一冉; 高阳臻; 黄民

来源：消防科学与技术, 2021, 40(10): 1501-1504.

• 消防
• 消防机器人
• 灭火救援

介绍了近年国内外消防机器人的研究进展,对其移动载体及控制技术、机载设备以及驱动方式的关键技术进行分析,对消防机器人的发展趋势进行展望,提出该方面存在的主要技术问题及研究思路与建议,为智能消防灭火侦察技术提供依据。

• 单位
  北京信息科技大学; 机电工程学院